پروژه مقاله نیروی محرکه در بالابرها تحت pdf

 پروژه مقاله نیروی محرکه در بالابرها تحت pdf دارای 68 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد پروژه مقاله نیروی محرکه در بالابرها تحت pdf   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

بخشی از فهرست مطالب پروژه پروژه مقاله نیروی محرکه در بالابرها تحت pdf

نیروی محرکه در بالابرها  
رسم دیاگرام خمشی تیر عرضی  
طراحی تیر اثر برش  
محاسبه شاسی کالسکه  
انتخاب تیر بر اساس خمشی  
طراحی تیر کالسکه  
انتخاب تیرآهن با توجه به خمش  
انتخاب قطر محور برای چرخ های هرزگرد کالسکه  
کوپلینگ‌ها  
محاسبات مربوط به کوپلینگ الکتروموتور و گیربکس وینچ  
ابعاد خار مربعی روی کوپلینگ  
ناودانی زیر کالسکه  
محاسبات قدرت محور کالسکه  
محاسبات مربوط به چرخ دنده‌های کالسکه  
محاسبه قطر محور محرکت کالسکه  
طریقه اتصال ریل‌های عرضی به ریل‌های طولی جراثقال  
محاسبه قطر پیچ‌ها در مقطع اتصال به ناودانی  
انتقال قلاب  
بحثی کوتاه در مورد تیرهای خمیده و تنش‌های آن:  
کروکی یک قلاب یک طرفه برای محاسبات  
قدرت محرک حرکت طول جراثقال  
قطر محورهای هرزگرد حرکت طولی جراثقال  
چرخ دنده‌های حرکت طولی جراثقال  
اشاره ای در خصوص مونتاژ کردن قطعات جراثقال  
ریل‌های عرضی  
معرفی سیستم اتصال ریل طولی و عرضی  
کالسکه و متعلقات آن  
محور متحرک یا هرزگرد کالسکه  
اجزای برقی سیستم  

نیروی محرکه در بالابرها

با توجه به عوامل مهم طراحی از جمله وزن، سروصدا، کنترل، اندازه و ابعاد، حجم و ;. پیشنهاد می‌شود که از موتورهای برقی برای نیروی محرکه در بالابرها استفاده شود و با توجه به تحقیقات به عمل آمده تقریباً بیش از 95درصد نیروی محرکه کرین‌ها از الکتروموتورها استفاده می‌شود

نکات قابل توجه در انتخاب موتورهای کرین

باید ممان ابتدای حرکت بزرگی باشد تا بتواند وزن سنگین بار یا وزن سنگین خود کرین را به حرکت درآورده و در کوتاهترین زمان سرعت کرین را به سرعت ماکزیمم برساند
بایستی برای روشن و خاموش کردن زیاد مناسب باشند
تغییر جهت دوران موتور را به آسانی انجام دهد
باید دور موتور مستقلاً و بدون درنظر گرفتن بار قابل تنظیم باشد

پارامترهای اساسی در طراحی ریل‌های طولی و عرضی

در طراحی عرضی و طولی به ظرفیت باربری و سرعت حرکت آن نیاز داریم. جراثقال‌ها و بالابرها بر حسب این پارامترها به چهار دسته تقسیم می‌شوند

جراثقال‌های سنگین موتوری که ظرفیت آنها بیش از سه تن است
جراثقال‌های کندرو که سرعت حرکت آنها کمتر از m/s5/1 است
جراثقال‌های تندرو که سرعت حرکت آنها بیش از m/s5/1 است
سبک شامل جراثقال‌های دستی و موتوری کوچک که ظرفیت آنها سه تن و یا کمتر است

برای طراحی ریل‌های طولی و عرضی، نیروهای زیر بر سیستم وارد می‌شود

الف) نیروی قائم شامل وزن کالسکه و وزن بار؛

ب)‌ نیروی افقی جانبی برابر 10%‌ مجموع ظرفیت جراثقال‌ها و وزن کالسکه متحرک

ج) نیروی افقی طولی (موازی ریل طولی) برابر 15% عکس‌العمل انتهای تیر عرضی که بر ریل طولی ما وارد می‌شود

تیر را در شرایطی طراحی می‌کنیم که ارتعاش و ضربه عادی در سیستم موجود باشد که در این حالت باید اثرات آن را با اعمال ضریب ضربه مناسبی درنظر بگیریم که ضرایب ضربه با توجه به جدول زیر تعیین می‌گردد

با توجه به ظرفیت باربری حداکثر 5 تن و سرعت حداکثر کمتر از 5/1 متر در ثانیه جراثقال‌ از نوع سنگین و کندرو است. ضریب ضربه آن را با توجه به جدول زیر بدست می‌آوریم

رسم دیاگرام خمشی تیر عرضی

p نیروی قائم است که به تیر عرضی وارد شده و ممان M_H را بر تیر عرضی وارد می‌کند

 ممان خمشی در اثر نیروی وزن بر روی تیر عرضی در صفحه افقی وسط تیر

 Q: نیروی افقی حاصل از رانش است که از تغییرات سرعت دستگاه جراثقال به ریل‌های عرضی وارد می‌شود و ممان M_y را ایجاد می‌کند. چون در صفحه افقی نقطه نیروی Q وجود دارد. بر اثر این نیرو خیز در صفحه قائم مطرح نمی‌شود

برای محاسبه تنش در دو صفحه از فرمول  استفاده می‌شود

چون  بنابراین تیرآهن IPE30 برای خمش مناسب است

محاسبات قدرت محور کالسکه

از آنجایی که یکی از محورهای کالسکه - می‌باشد، — آن محور چرخ دنده‌ای نصب می‌شود تا با — خروجی گیربکس درگیر شود و باعث به حرکت درآوردن کالسکه روی ریل عرضی گردد. نیروی محرکه کالسکه باید قادر باشد. برای به حرکت درآوردن کالسکه به نیروی اصطکاک حاصل از وزن بار و وزن کالسکه غلبه کند. در این حالت وزن بار و وزن کالسکه مجموعاً 6 تن درنظر گرفته می‌شود

ضریب اصطکاک برای فولاد روی فولاد از جدول ضریب اصطکاک ایستایی مریام  انتخاب می‌شود

 اگر راندمان مکانیکی انتقال قدرت برابر 8/0 باشد، داریم

 قدرت لازم برای به حرکت درآوردن کالسکه Hp=10 اسب بخار می‌باشد

محاسبات مربوط به چرخ دنده‌های کالسکه

برای محاسبات طراحی، چرخ دنده‌ها را به طور تجاری به سه دسته تقسیم کرده‌اند که دارای حد سرعتی نیز می‌باشند

1 چرخ دنده‌های تجاری دسته

این چرخ دنده‌ها بوسیله تیغه فرز یا روش‌های دیگر ساخته شده‌اند که سرعت آنها کمتر از  بوده و نیروی دینامیکی آنها برابر است با

 چرخ دنده‌های تجاری دسته

دارای سرعت گام کمتر از  می‌باشند که Fd برابر است با

 چرخ دنده‌های تجاری دسته

که اینگونه چرخ دنده‌ها دقیق و سنگزده

همچنین با توجه به چرخ دنده‌های استاندارد، چرخ دنده‌ها را از نوع ساده محاسبه می‌کنیم که دارای دنده‌های موازی محور می‌باشد و از میان دو چرخ دنده، چرخ دنده کوچکتر و بزرگتر را چرخ می‌نامند

با توجه به ازدیاد تعداد دندانه در چرخ دنده‌های ساده اینولوت دنده به طرف خط مستقیم نزدیک می‌شود و با درنظر گرفتن استاندارد دندانه‌ها، چرخ دنده را از نوع اینولوت 20^o تمام عمیق درنظر می‌گیریم که از ذکر سایر موارد صرف‌نظر می‌گردد. این چرخ دنده‌ها دارای زاویه فشار  است. البته –Fd نیروی دینامیکی تولید شده در اثر خطا که در حال گردش در اثر اینرسی دندانه و شتاب بوجود می‌آید. بنابراین استقامت دندانه باید طوری باشد تا بتواند نیروی دینامیکی را تحمل کند

سپس باید رابطه  برقرار باشد که F_b مقدار نیروی خمش در چرخ دندانه می‌‌باشد. بدین ترتیب برای اینکه چرخ دندانه بطور دائم و بدون آسیب بماند، از لحاظ نیروی خمشی باید همیشه رابطه زیر صادق باشد

 که F_t مقدار نیرویی که مماس بر دایره گام بوده و بر اثر عمل انتقال قدرت به چرخ دنده وارد می‌آید. غیر از گسیختگی دندانه‌های چرخ دنده در اثر نیروی خمشی که باید جلوگیری شود حد دیگری که در اثر خستگی فشار در سطوح دندانه‌ها و به صورت خوردگی یا سائیدگی پدید می‌آید که به آن حد بار سائیدگی گویند و با F_w نشان می‌دهند. هرچند که مقدار تنش مماسی خیلی زیاد است، ولی به علت موضعی بودن تنش یا کمی دور شدن از محل مقدارش بسیار کمتر خواهد شد و بدین ترتیب جاری شدن اتفاق نمی‌افتد و با توجه به توصیه کتاب طراحی  مقدار مجاز نیروی سائیدگی F_w باید بیشتر یا مساوی نیروی دینامیکی F_d باشد، یعنی

 با توجه به توضیحات ارائه شده مشخصات زیر مفروض است

چرخ دنده از نوع تمام عمق ساده با زاویه فشار 20^o

قطر دایره گام چرخ

قطر دایره گام پینیون

سرعت دورانی چرخ A

گام دنده

گام قطری

 بنابراین مقدار V=0.32m/s می‌باشد که سرعت مماسی دایره گام می‌باشد

 بنابراین مقدار V_b=0.298m/s می‌باشد که سرعت مماسی دایره پایه (مبنا) است

محاسبه نیروی وارده بر دنده که عمود بر سطح دنده و مماس بر دایره مبنا می‌باشد

توان

Fn=

سرعت

توان = 10hp = 7457 W

 نیروی مماسی بر دایره گام (مولفه مماسی F_n)

 مولفه شعاعی F­n

 تعداد دندانه چرخ A

 تعداد دندانه چرخ B

 چون سرعت کمتر از 1016m/s است و با توجه به موارد ذکر شده در ابتدای بحث برای محاسبه نیروی دینامیکی F_d از رابطه زیر استفاده می‌کنیم

 حد بار سائیدگی